报告摘要
Event-triggered control has received much attention dueto its advantages in reducing the amount of data transmission, saving communication resources, reducing energy consumption and so on. This talk will focus on event-triggered adaptive control schemes for uncertain nonlinear systems. Firstly, research background and current status of event-triggered adaptive control are reviewed. Then, certain challenges of designing output triggered controllers based on backstepping technique for both normal-form systems and mismatched uncertain nonlinear systems are discussed. Finally several schemes are presented to address the challenges.
报告时间:2024年6月17日(周一)上午9:00-10:00,
报告地点:线下,H203
报告人简介:
温长云,新加坡南洋理工大学教授,主要研究方向是控制系统及应用、网络物理系统、智能电网等领域。
温教授是IEEEFellow、新加坡工程院院士。2011年1月至2013年12月任IEEEFellow Committee成员,2010年至2013年任IEEE控制系统学会杰出讲师。目前,他是《IEEE Transactions on Industrial Electronics》的联合主编、《Automatica》的副主编(自2006年2月起)和《Journal of Control and Decision》的执行主编。温教授还担任了2000年至2002年《IEEE Transactions on Automatic Control》、2013年至2020年《IEEE Transactions on Industrial Electronics》和2009年至2019年《IEEE Control Systems Magazine》的副主编。同时,温教授一直积极参与组织国际会议,担任总主席(包括IECON 2020和IECON 2023的总主席)、TPC主席(例如自2008年起担任中国控制与决策会议CCDC的TPC主席)等职务。
温教授获得了多项奖项,包括2005年新加坡工程师学会颁发的著名工程成就奖和2017年IEEE Transactions on Industrial Electronics最佳论文奖。从2020年到2023年,每年都被Clarivate列为高被引科学家。